Babor y estribor fueron dos terminos creados para evitar los errores de navegación a bordo de un barco.
Ya que cuando hablamos de derecha o izquierda, depende de la orientación de cada sujeto.
En el caso del babor y estribor se determina teniendo en cuenta la popa del barco, por lo que nunca hay confusión.
Pd:
La proa es la parte delantera de un barco y la popa es la parte trasera del mismo.